Referenzen
Ein kleiner Exkurs ...
Im Folgenden soll Ihnen ein Einblick meiner Referenzen ermöglicht werden.
Unter dem Reiter Medien finden Sie weitere Bilder und Videos.
Antriebe für Exoskelette
BMBF (Bundesministerium für Bildung und Forschung)
mit der HS-Aalen:
- Anforderungen an die Antriebssysteme unter anderem durch Bewegungsversuche mit Probanden ermittelt.
- Bewertungssystematik zur Evaluation potenzieller Antriebssysteme erarbeitet.
- Verschiedene Antriebssysteme entwickelt und Prototypen in Probandenversuchen erprobt.
- Antriebssystem mit Synchronmotor und hoher Getriebeübersetzung.
- Eine Unterstützung von bis zu 17 Nm, entspricht einer Unterstützungskraft von 44 N bei einem Systemgewicht von 370 g möglich.
Robotergestütztes thermisches Beschichten
ZIM (Zentrales Innovationsprogramm Mittelstand) mit der HS-Aalen:
- Formulierung und Zielsetzung
- Produktanalyse diverser Softwaretools
- Voruntersuchungen zum Schichtauftrag
- Schaffen der CAD technischen Voraussetzungen mittels Laserscanverfahren
- Fertigung der Trägersysteme für Endeffektor und Robotersystem
- Verifizierung und Aufbau des Robotersystems
- Iteratives Vorgehen zur Generierung der Beschichtungsbahnen
- Optimierung des Robotersystems, sowie Generierung der Trajektorien anhand praxisorientierter Versuche
Ein Bericht hierzu finden Sie unter andererm auf der Homepage der robotized GmbH
5 Achsbearbeitung via Roboter
Fräsen von Skulpturen:
Bei diesem Projekt wurde auf Basis einer CAD Datei entsprechende Trajektorien zum robotergestütztem Fräsen einer Skulptur erstellt. Eine besondere Herausforderung bildet hier die 5-Achsbearbeitung in Kombination mit der Bearbeitung in einer Aufspannung.
3D-Druck Lagerbock zum Einsatz in Strahlkabinen
Ziel war es einen für staubige und sandige Umgebung, wie Sie beispielsweise in Gießereien und Strahlanlagen herrschen, geeigneten Lagerbock mit der Möglichkeit zur Anbindung eines Antriebs zu entwickeln.
Der Fortschritt in der 3D-Drucktechnik, insbesondere im Bereich der Materialien, ermöglicht deren Einsatz in rauer Umgebung.
Lager und Lagerbuchsen sind aus Kunststoff gefertigte Serienteile und können ohne Nacharbeit des Lagerbocks montiert werden. Durch eine smarte Konstruktion konnte ein Lagerbock für die geforderten Aufgaben mit folgenden Leistungsdaten entwickelt werden.
Drehzahl: 600 U/min
Temp.max.: 80°C
Belastbarkeit axial/radial: 200 N / 600 N
Luftgelagerte, lateral agierende Ausgleichseinheit
Ein Problem in der Automatisierung, insbesondere in der Robotik entsteht oft dann, wenn in exakten Positionen Bauteile gefügt werden sollen (Bolzen in Loch Problem). Roboter weisen meist eine begrenzte Genauigkeit, oft im Bereich von 0,2mm auf. Für das Fügen von Bolzen in Löcher, Getrieberäder in Getriebe oder beim Fügen von biegeschlaffen Bauteilen ist dies nicht ausreichend. Verspannungen und/oder Beschädigungen sind die Folge.
Diese Einheit ermöglicht eine kostengünstige Alternative zu sensorischen Lösungen. Durch die Luftlagerung ist eine nahezu kraftlose, passive (Selbstzentrierung), laterale Verschiebung des Greifersystems möglich.
3D-gedruckter Motorflansch
Ein aus Nylon gedruckter Motorhalter, mit den Abmaßen von ca. Durchmesser 80 mm und einer Höhe von 30 mm kann unter Berücksichtigung von den für die adaptive Fertigung geltenden Konstruktionsbedingungen ein Drehmoment von bis zu 20 Nm bei einem Gewicht von 0,05 kg aufnehmen.
Elektromagnet zur Untersuchung von Domänenbewegungen magnetischer Werkstoffe
Um Domänenbewegungen untersuchen zu können, müssen diese durch elektomagnetische Wellen angeregt werden. Der aus ferritischem Stahl hergestellte Kern des Elektromagnets erzeugt durch die entsprechende Wicklung der Spule bei max. 26 A eine Feldstärke von bis zu 117.000 A/m. Die Permeabilität ermöglicht bis zu 1,6 Tesla. Nach einem 3 minütigen Betrieb weißt der Spulenkern eine Temperatur von bis zu 80° C auf und wird dank der integrierten Temperaturfühler abgeschalten.